、铜绞艄、海舫、八喇虎等。战船的武器精良，除弓、弩、刀枪、矛等冷兵器外，还有大量火器，如佛郎机、虎蹲炮等。据史料记载，明军火炮的射程最远可达3000米，而日军的只有100—200米。
这样的战斗力对比，让大明与朝鲜联军能够以少胜多。在露梁海战之后被迫全面撤退。
即便如此，在岛津与立花家军（共一万七千）受毁灭打击的同时，困守在顺天城的小西行长部一万三千人则从南海岛另一端跑掉了，同时日方主将岛津立花也得以全身而退，则参战的岛津立花军应当还有残部脱离战场。冲破封锁线的日军又与早在釜山等待的加藤清正一万人，黑田长政与毛利吉成各五千人会合，撤回日本。
这次战争前，山县有朋一系经过认真研究，最终确定，如果日军继续丰臣秀吉的那种战略态势，只是进攻朝鲜，注定无法成功。
成功的唯一可能，就是在辽东地区给与大周军以沉重打击。
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