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第五百三十八章 历史:你小子又要踹我嗷?(第五天万字更新!!!)(4/6)

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个在距离维和速度维上进行处理的步骤,对吧?”

徐云点了点头:

“没错。”

孙俊人见状便打了个响指:

“那么问题来了,韩立同志,在这个步骤中,我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗?”

“为什么先要求时间距离像,然后再对慢时间做傅里叶变换呢,难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗?”

徐云闻言,忍不住眉头一掀。

好家伙。

不愧是雷达方面的顶尖大老,一上来就问了个如此核心的问题。

孙俊人的这个问题用后世的术语描述,可以缩略成另一句很简单的话:

为什么速度维要基于距离维的,而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维得到速度信息?

其中的是指快速傅里叶变换,不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。

这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点,后世都有不少人栽在这个坑里呢。

随后徐云想了想,解释道:

“孙工,从数学角度上来说,先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”

“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的,我们雷达自身位置始终不变。”

“即在距离维维傅里叶变换后,目标对应距离的频谱峰值没有变化。”

“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位,而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”

说罢。

徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程:

如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度:

abs=\sqrt{(^2+^2)}\ll abs'

则存在: ?′,?′\ll ', \ll '

故而,存在:

=+i ,heta=\ar ( / )\ll\ar ('/ ')

同时 ds2=?c2dt2+a2(t)dr2=0

可得c∫t1t0dta(t)=∫0r1dr

c∫t1+δt1t0+δt0dta(t)=∫0r1dr......

众所周知。

距离维做的目的,只是把距离与频率的关系找出来,对该距离的相位没有发生任何改变。

因此速度维基于距离维,只是提取该距离位置的相位变化。

如果第二次的速度维不基于距离维的结果,当然也能得到目标的速度。

但是......

这个速度并不能够区分是单目标的速度还是多目标的速度。

也就是速度仅保持为一条直线,并不能够区分是否存在两个同速不同距离的目标——这句话非常重要,过几章...咳咳,后面会考。

当然了。

后世的计算机对于这个问题解答的要更清晰一些。

因为计算机可以用ython做出更直观的图出来,方便理解。

不过徐云的解释已经算是很透彻了,至少对于孙俊人这样的业内人士来说确实如此。

“原来是这样.....”

孙俊人摸了摸下巴,迟疑片刻,猜测道:

“既然不能直接变换,那就是说明在雷达运作后,应该会出现一个频率为零、但能量很高的信号?”

徐云不说话了:

“?!”

此时此刻。

心中忽然冒出了一股掀桌的冲动。

我#,有挂!

现如今气象多普勒雷达还只是零部件呢,孙俊人这就意识到了多普勒雷达运作后第八年才会发现的重要情形?

作过雷达谱图的同学应该都知道。

在做完距离维的之后接着做速度维的的谱图,便会发现在零速通道的距离门号等于0的位置上会出现一个很高的能量峰值。

这个信号频率为零,所以也被叫做直流分量——所谓直流就是只有大小,没有方向。

有时候这个直流分量比较小。

有时候则会比较大。

大的时候能够到10^5量级。

小的时候是10^3量级。

从原理上说。

直流分量出现的原因有很多种。

比如说收发隔离度不够好,噪声条件下无法平衡等等。

因此这些原因其实都不是重点,真正的重点是.....

在多普勒雷达出现之前,直流分量这个概念在谱频中是并不存在的——因为现在雷达领域还没用到倍角公式处理信号。

更重要的是......

如果注意到直流分量并且尝试进行隔直后,兔子们很可能会提前发现另一个新世界!

也就是......


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