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二千八百二十一章 L4级高阶自动驾驶(1/2)

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越是在这种时刻,时间好像过的越慢,每分每秒对于所有人的人来说都是一种煎熬。既害怕,却有非常期待着最后时刻的到来。

此刻,通过着陆器底部的外置相机所传回来的画面中已经显示出来月球科学考察站的所在区域的相关情况了,包括已经架设完成的通讯数据天线,太阳能电池板,以及之前的着陆器,还有已经打印出来一部分的考察站地基。

当然了,最显着的还是着陆场所在的区域。通过先前“望舒二号”月球月面巡视探测车在在着陆场区域花了一个大大的圆圈以及一些小圆圈,这些圆圈非常的显着,可以在月球轨道上面就能够看到。

此刻着陆器底部的外置相机也看到了这个圆圈,并找到了它即将要着陆的位置,大大的十字标已经显现在了一个圆圈之内,这就是为此次月球货运二号飞船着陆器所规划的着陆场,它位于一号着陆器不远大概也有一百多米的距离,非常的近。

之所以规划这么近,一方面当然是因为目前这种着陆技术还是相对来说比较成熟的,因此才敢将着陆地点定的这么近。

另外一方面,将着陆点定的这么近,也是有利于后期货物的转运嘛。太远了,实在是不利于后面货物的转运。并且还会挤占着陆场的空间,影响下面的着陆器降落。

着陆器的智能控制系统已经清楚的捕捉识别到了这个着陆十字地表,随即进行锁定,并开始根据着陆点地表来调整着陆器下降的角度和方向,从而实现精准着陆。

看了一眼正在聚精会神关注着屏幕上画面的领导们,吴浩笑着开口介绍道:“整个着陆过程并非是一次性的,而是分阶段性进行的。

从轨道器分离到调整轨道这是一个阶段,变轨实现进行降落到距离月面一百米的高度位置这是第二阶段,从一百米位置到着陆这是第三阶段。”

听到吴浩的介绍,众人纷纷开始不解起来,一位领导当即问道:“为什么不是直接从太空中降落月面,而是到一百米的位置为一个阶段,这有什么说法吗。”

见领导询问,吴浩笑着解释道:“其实啊原因很简单,这就像是我们做一些复杂动作的时候,往往无法一次性做到位,那么这个时候就会有分解动作,将整个复杂动作分为几步来一次完成,这样就能够极大的降低这个动作的难度,从而方便完成。

这个探月着陆过程也是一样的,它可以被分为几步来进行完成,每一阶段都有每一阶段的任务和侧重点。

至于为什么划定这个一百米的高度,这是因为着陆器要在这个高度将降落速度降为零。”

看着众人那满脸的疑问,吴浩笑着继续解释道:“设定这个高度或者说这个动作的原因有很多。

首先第一点,那就是为了安全和保险。因为这十几分钟的下降着陆过程中可能会因为各种原因从而出现问题,导致下降速度高度存在误差。这个一百米的离地高度相当于是一个缓冲高度,如果没有它的话,着陆器直接着陆地球,就可能会因为这些可能出现的误差影响着陆速度角度,从而导致着陆器坠毁,侧翻损坏等等。

而设置了这样一个缓冲高度,即便是在前面十几公里的下降过程中出现一些误差,那么也会有可以缓冲调整的高度,这样一来,就会大大的提升整个下降着陆过程的成功率。

这第二点呢,那就是着陆器在这个高度上面会悬停几秒,利用其所待在的外置相机,激光雷达以及其它探测器来探测下方地形,绘制下详细的地形图,然后选择较为平坦的位置着陆下来。

我们大家都知道,月球上的坑比较多,石头也比较多,要是着陆的位置不好,那么很可能掉进坑里,或者是撞击石头导致设备损坏,着陆不平导致侧翻等等,所以这算是一重保险吧。

虽然我们这块着陆场是经过望舒二号月球月面巡视探测车开辟探测过的,但是为了万无一失,我们还是增加了这道程序,确保着陆器能够安全降落。

不光是我们,我们国家的其他探测器和其他国家的探测器也都是这样进行的。”

“着陆器开始悬停。”

就在吴浩介绍的同时,现场有技术人员喊道。众人闻言随即看向了大屏幕,只见大屏幕上面的下降画面突然静止住了,画面中正是那个圆圈以及中心的十字地表。

大概在静止了三四秒后,整个画面又开始动了起来,下面的十字标越来越大,越来越大,紧接着就随着一阵尘土飞扬,整个画面开始变得昏暗静止了起来。

就在现场众多领导随行人员包括很多记者和嘉宾们疑惑的时候,现场爆发出来了热烈的掌声和欢呼声,所有技术工作人员都起身欢呼起来。

啪啪啪……

领导们这才反应过来是怎么回事,随即纷纷鼓掌起来,在他们的带领下,随行的其他人也跟着鼓掌起来。

“小吴,恭喜!
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