距今两千年前的启蒙时代，诺德城的面积只有当今的八分之一——落日区的一半。当时它只是一个东、南、北三面环山的山谷小城，只有当太阳越过头顶之时城市才会受到阳光的直接照射，故名为“落日城”。后来，落日城的主人——古老的智族人诺德部族为了抵御外敌,在狭窄的谷口挖了一道水深十米的弧形护城河，并且沿河建造了宽四米，高十米的城墙，将城区与查尔斯大平原隔离开来，形成了当今诺德城的雏形。
到了星元零年，六芒星教创立之初，诺德部族不但率先信仰了六芒星教，而且成为第一批加入星教部族联合（灵素大陆史上第一个超级大国，曾一度统治了全大陆80%的土地和人民，后来因为第二次神魔战争而崩坏）的部落，屡次与不愿皈依星教的“蛮族部落”征战，并且通过战胜他们来累积财富与名望。另一方面，因为诺德人英明的治城方针和开放的学术氛围，落日城发展得极快，不但人口成倍增加，经济和军事影响力也与日俱增，迅速在众多部族中脱颖而出，成为星教部族联合中一颗闪耀的新星。
星元322年，灵素大陆爆发了改变整个世界的“第一次灵术革命”，灵素阵列的横空出世促使一大批具有革命意义的灵素制品（包括灵能照明灯具，动能转换核心以及蓄灵体）诞生，改变了人类陈旧笨重的生活方式。而且新兴学科——灵动力学（专注研究灵素粒子与能量之间的转化）的兴起也让人类对于灵素能量的操控等级提升了一大截。
当时发生了这样一件极具象征意义的事件：一位专攻灵动力学的灵术师以一己之力花了一个星期将一座小山劈成了两半，向整个世界成功展示了灵动力学的可怕；同时，他也启发了诺德部族长老会对于落日城改建的想法。
因为拥有充足的金钱，诺德部族长老会招揽了大量钻研灵动力学的学者以及善于操控土系灵素的灵术师，组织他们对落日城进行了第一次扩建——切掉多余的山体，将落日城扩充为一个扇形（城墙当然也随之延长），然后将城东南方的矮丘铲平，在上面建造出一片新的城区。鉴于新城区居高临下的地理特性，天生就具有无坚不摧的防御能力，所以诺德部族的一切中枢机构，包括六芒星教的教务部门，全都搬到了新城区。为了表达诺德人对六芒星教的虔诚，他们将新城区命名为“星耀区”。
之后的数百年里，落日城保持了平稳的发展速度，部族长老们每过一段时间便会找人逐步切掉碍事的山体，在更高层的地方兴建城区。直到星元700年第二次神魔战争爆发的时候，落日城已经具备了当今诺德城的规模，拥有了从高到低四个城区，不过城市尚未经过精心雕琢，许多地方残留着开山切石的痕迹，城市边缘也不够平滑。
那个时候，落日城的主人正是后来建立了“圣科洛斯圣剑王国”的第一任国王——亚历山大·诺德。为了响应神阿塔斯的号召，清剿侵犯灵素大陆的三大恶魔，三十岁的亚历山大在顶层城区接受了神阿塔斯本人主持的赐剑仪式，持着三大“驱魔圣剑”之一的“魔斩”，带领诺德部族数万精锐出征。在历经两年的第二次神魔战争中，亚历山大的军队无人能敌，“圣剑魔斩”指到哪里，恶魔就会败到哪里。一路上亚历山大屠魔无数，为神立下赫赫战功，他不但得到了初代“六芒星战神”的称号，也让诺德人之名响彻大陆。战争结束后，亚历山大正式建国之时，落日城被改名为“诺德城”，最底层的城区为了纪念过往的历史而改为“落日区”，至于神阿塔斯降临过的最高层城区则起名为“神临区”。
在整个圣科洛斯发展壮大的过程中，诺德城也曾作为军事要塞遭到过敌人的攻打，但从来没有陷落过。原本矮小狭窄的城墙也在进行了多次翻修和加固后，成为了今日宽十五米，高二十米的大型城墙，与神临区和星耀区的边壁相接在一起，占了整个城市约四分之一的周长。而且，经过八百年时间，近百代统治者的轮流修整，城市早已没有了昔日毛糙的痕迹，无论是切开的山壁还是与山连在一起的城区边缘，都已和山完美的融合为一体，看起来赏心悦目，令人叹为观止。除此之外，随着人口的增多和经济、政治地位的提升，进出诺德城的人流也成倍增加。为了保证交通的通畅，城墙上由西向东修建了三座巨大的城门——百战门、帝王门和凯旋门，每座城门前都建着一座宽十八米的金属吊桥，连接着查尔斯大平原上的帝国大道。
泰格赶着灵动车，慢悠悠地通过东边的凯旋门进入了首都。凯旋大道是从城门直通市中心胜利广场的三条主干道之一，中间的主道铺设着灰色石板，专供车辆行使；两边的辅道用米色方砖砌成，供行人行走；两道之间的间隙由长方形花坛填补。尽管天气已经寒冷起来，花坛中大多数花朵已经衰败，仅剩一部分耐寒的白色小花，但它们还是给整条凯旋大道镶上了两条漂亮的花边，一望无尽地延伸到诺德城中心，十分壮观。道旁，拥有数百年历史的石制建筑古色古香，鳞次栉比，大同小异的建筑风格让人感到整个城市仿佛出于同一设计师之手。另外，由于城区之间高度落差分明，人们一抬头便可看到另外三个呈阶梯状依排列，像山一样屹
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